mpu6050相关论文
本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的四轴飞行器。该系统由核心控制模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、超声波模块、避障......
文章以实际应用为出发点，设计了运用于江河湖泊水底探索工作的无人水下航行器。无人水下航行器动作姿态主要参考四翼无人机飞行原理......
针对普通全球定位系统（global positioning system，GPS）定位误差大、高精度GPS价格昂贵这一情况，设计了一种车辆定位嵌入式系统来提升......
当今全球化时代人们出行次数提高，出行时长增加。因此，对于行李箱便携性的提高，智能化的改造一直在进行。本文设计开发了一款新型动力......
根据某水下平台水中姿态及加速度测量的需求，给出了一种基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置，详细介绍了系统硬件......
该系统用于人体健康状态的检测，对身体状况进行改善。系统使用STM32作为主控制模块，将输入的心电图信号通过A/D转换模块转变为数字信......
风力摆是进行无人机设计研究的基础,对其深入分析和研究,可为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提......
本课题以OpenMV视觉模块为核心,采用基于灰度平均值的十字路口识别方法,基于泰尔森线性回归算法的巡线方法,以及基于模板匹配的路......
阐述一款手势识别装置,该装置利用六轴传感器MPU6050与弯曲度传感器FLEX2.2实现手势数据的采集,利用STM32单片机进行数据处理,能够......
系统以两片STM32F103C8单片机为控制核心设计一款脱离二维平面,在三维空间可以任意移动并操作方便的空间鼠标.该装置采用加速度传......
本系统以STM32为核心控制芯片,由姿态采集模块、风力摆模块、人机交互模块及机械结构组成闭环控制系统.姿态采集模块采用六轴加速......
本设计的人体运动信息采集系统是基于芯片ADS1292和LMT70来实现,要求能稳定采集和记录用户的心电状况、身体温度和以及运动距离等.......
研制一种帮助孕妇产前训练的智能设备。通过该设备，实现科学规范的孕产操训练，提高顺产的概率和减轻孕妇分娩时候的痛苦。同时，实现产......
基于MPU6050六轴惯性传感器,设计了以STM32为核心的数据采集系统,在三维位置空间中实现了基于惯性传感器的姿态数据快速采集功能,......
笔者重点分析了基于STM32的自平衡小车结构和系统设计,旨在通过软硬件设计做出一个两轮机器人,使其在供电后可实现无人干预下自主......
为了进行跌倒预测跌倒保护装置的设计,需要一种跌倒预测算法,能够快速并准确的预测出跌倒动作。通过获取人体在站立过程中,前向弯......
针对新冠肺炎疫情背景下,重症病患护理困难、需求响应速度慢,医护人员不足,交叉感染风险高等问题提出一种智能防疫病房系统设计.本......
针对视障人士安全出现的问题,该系统意在研发一款能为视障人士导航带路,能在意外情况及时报警,自动检测黑夜开灯,自主壁障,保障视......
基于TI模拟前端芯片ADS1292R和温度传感器LMT70以及陀螺仪MPU6050设计制作无线运动传感器节点,节点采用电源模块供电,以STM32f103Z......
现阶段,因具有成本低、质量轻、施工简单等优点,国内大部分大跨度钢桁梁明桥面体系铁路桥都采用木质桥枕铺设。然而由于存在耐候性......
随着互联网技术、微电子技术的高速发展,计算机已经成为人们生活、工作、娱乐等各个方面的必需品。但同时,人们对计算机的操作要求......
针对固定翼航模飞机空中飞行平稳度差,设计了一款平衡装置,以达到该类飞机飞行姿态平稳的目的。该装置主要由STC系列单片机、MPU60......
当今社会中,心血管疾病和跌倒是危害老年人健康的两大因素。随着我国老龄化问题的出现,老年人生理状态及行为监测具有重要的研究价......
随着国民生活水平的不断提高,人们越来越关注自身运动机能的健康状况。为了提高人体健康监测水平,设计一款基于蓝牙无线传输的智能......
为了解决微耕机的安全问题,开发了基于姿态识别与物联网报警的微耕机安全防护系统。首先,阐述了微耕机安全系统的总体设计方案与功......
以陀螺仪采集到的空间坐标系中的三轴角速度以及三轴加速度的测量为基础,经由STC8A8K64SA12单片机进行程序算法处理得到适用于控制......
本设计以OV7670摄像头、MPU6050和编码器作为传感器的输入信号,控制芯片采用STM32F103ZET6,将图像数据二值化后采集样本点进行加权......
基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32C8T6芯片作为核心控制器,本文对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值进行处理,......
高精度的三轴加速度计和三轴陀螺仪的出现,以及继而引入的卡尔曼滤波原理让实时监测多旋翼飞行器的姿态数据成为了可能,有了姿态精......
摘要：近些年来，我国青少年的近视率逐年攀升，近视人群也在逐渐向低龄化发展，近视已经成为一个较为严重的社会健康问题。本文针对青少年......
随着智能手机越来越普及以及网络信息的高速发展,特别是蓝牙技术,3G、4G的大规模普及利用,网络将我们每个人的生活紧密相连,每个手......
本文主要给出了一种自平衡小车的解决方案.小车由电机驱动模块、12V直流电源、姿态传感器、显示模块、电机编码器以及stm32f1主控......
路面平整度是评价公路,特别是高速公路技术性能最重要的指标之一,如何对其进行快速精确的测量是当前一个十分重要的课题。本文设计......
本文研究的是基于基于KEA的智能平衡车设计,使用恩智浦公司的KEA单片机控制的平衡车,通过MPU6050的加速度计、角速度计以及编码器......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案,采用意法半导体ST公司的低功耗控制器芯STM32F103C8T6作为主控芯片,采集M P U-6050传感......
【摘 要】双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人，单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡。介绍......
流向是海流测量中不可或缺的信息之一,可以通过解算海流仪姿态角的方式获得流向。目前,采用欧拉角微分方程式和方向余弦法计算姿态......
设计了一种人工智能避险便携式幼儿学步车,系统包括STM32f103ZET6处理器、MPU6050姿态检测模块、DHT11湿度传感器、DS18B20温度传......
系统采用STM32F103V系统板作为控制中心，与万向节、摆杆、2W低功率轴流风机、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配......
文章介绍了一种颈部姿态报警装置的设计方案。该装置以STM32F407作为主控芯片,选用6轴运动处理传感器MPU-6050获取姿态,实现了对人......
四旋翼是一种具有四个螺旋桨的飞行器。文章分为两个部分介绍四旋翼的设计,第一部分介绍了四旋翼飞行控制器的硬件电路设计,主要包......
针对中老年人意外跌倒的医护救治,设计了一种基于MPU6050的穿戴式传感器检测装置。该装置采用MPU6050传感器获取人体运动中的三维......
建立体感鼠标的空间坐标系模型,利用STM32微处理器采集六轴微惯性传感器MPU6050和地磁计HMC5883L数据,进行数据融合和互补滤波,实......
针对室内行人定位的运动特征和惯性器件MPU6050每次固定位置的水平差异所造成的定位精度降低的问题,提出了一种基于零偏置校正算法......
在控制器STM32所设定的采样周期内通过DLPF分别采集MPU6050传感器的陀螺仪和加速度计关于x、y、z三个方向的原始数据。再将采集到......
